Почему края — это «больное» место любой влажной уборки
«Серая полоска» вдоль стен
Даже если центр комнаты блестит, у плинтуса нередко остаётся тусклая «бордюрная» полоска. Причины простые:
- Аэродинамика и траектория. Роботы с безопасным отступом от стен (5–20 мм) избегают ударов, но из-за этого моп-пэд не дотягивается до самой кромки.
- Рельеф кромки. Переход «плинтус → пол» часто имеет микрозазор, где забивается пыль/жировая взвесь. Плоская салфетка без прижима туда не доходит.
- Углы. Внутренний угол — это «колодец» для пыли. Квадратный моп геометрически труднее подвести туда с нужным давлением.
Почему боковые щётки не спасают
Боковые «усики» хороши для сухого подметания, но при влажной фазе они бесполезны: они не трут, а лишь подают мусор к всасыванию. Для кромки нужна контролируемая механика протирки с прижимом самого мопа.
Как работает TruEdge: механика и поведение
TruEdge — это набор алгоритмов и механических приёмов, нацеленных на осознанную работу по периметру. Идея проста: робот не просто «проезжает рядом», а целенаправленно прижимает моп к линии плинтуса и выметает угол.
Ключевые составляющие TruEdge
- Край-следующее движение (edge following).
Робот выстраивает траекторию так, чтобы ось мопа шла внахлёст на линию стены. Внутренний контур карты служит ориентиром: бот идёт параллельно плинтусу на малой скорости, удерживая постоянный зазор. - Адаптивный прижим и микроколебания.
Вдоль кромки платформа мопа может менять сила прижима/частоту микроколебаний (вибраций или микро-осцилляций, если они предусмотрены в модели). Это имитирует ручную «подчистку» у плінтуса. - Снижение скорости и контроль воды.
TruEdge снижает скорость, чтобы увеличить контактное время и избежать брызг. Подача воды/жидкости уменьшается на участках, где риск намочить плинтус или кабель-канал, и чуть повышается на участках с явной грязью. - Угловой манёвр.
Подъезжая к внутреннему углу, робот корректирует курс: делает короткий диагональный заход с последующим «почерчиванием» угла дугой. Так моп-пэд действительно доходит до геометрического угла, а не оставляет «треугольник» пыли. - Датчики расстояния до стены.
Оптика/лазер удерживает постоянный клиренс. Это критично: слишком близко — риск намочить плинтус; слишком далеко — останется «серая линия». - Повтор по периметру (selective second pass).
На проблемных участках (кухонный фартук, коридор у входа) TruEdge может дать локальный второй проход по краю — уже на минимальной подаче воды и с акцентом на механике.
Важно: TruEdge — это именно про влажную фазу у кромки. На сухой фазе за край по-прежнему отвечают траектория, центральная щётка и аккуратная подача боковых щёток.
Шаг за шагом: как выглядит TruEdge в действии
- Обход комнаты стандартной сеткой (змейка) — «снимается» основной слой.
- Переход в режим периметра: робот выравнивается параллельно стене.
- Замедление и прижим: моп идёт «по лінійці», контролируется влажность кромки.
- Обработка угла: короткий диагональный манёвр, возвращение на линию.
- Локальный повтор там, где датчики «виждят» налипшую грязь.
- Сушка мопа/возврат на базу — в зависимости от сценария.
Где TruEdge раскрывается сильнее всего: кухня и коридор
Кухня: жирная взвесь и «рабочая зона»
У кромки кухонных шкафов всегда больше жировой пыли и микробрызг. Без TruEdge остаётся «серый кант», особенно заметный на тёмной плитке.
Как выстроить сценарий:
- Зонирование: выделите «Кухня» как отдельную зону.
- Порядок фаз: сначала сухая фаза (сбор крошек), затем влажная с TruEdge.
- Подача воды: умеренная/средняя. На глянце — меньше, на матовой плитке — можно чуть выше.
- Скорость: низкая вдоль фасадов — больше контактного времени.
- Повтор кромки у плиты и мойки: включите выборочный второй проход (если доступно).
- Финиш: короткая пауза перед выходом с кухни — чтобы капли не «перетянуло» в коридор.
Что получить на выходе: исчезает «тёмная нитка» у цоколя, угол перестаёт липнуть к носкам, линия пола у фасадов выглядит ровной.
Коридор/прихожая: песок и чёрные крошки
Коридор — «грязевые ворота». Здесь TruEdge помогает вычистить вдоль плинтуса, где особенно скапливаются песчинки, мелкая резиновая крошка от обуви, ворсинки.
Как выстроить сценарий:
- Частота: чаще, чем кухня (например, каждое утро).
- Сухая фаза: усиленная в зоне коврика у входа; коврик во влажной фазе — запретная зона.
- TruEdge: вдоль обеих стен коридора + «дотирка» углов у входной двери.
- Подача воды: минимальная — чтобы не «намочить» плинтус и не застаивались лужицы.
- После прохода: включите сушку мопа (если станция это делает) или замену моп-пэда перед переходом в другие комнаты.
Результат: меньше «шуршания» песка в углах, кромка чистая даже в межсезонье.
Ограничения TruEdge и честные ожидания
- Материал плинтусов. Дерево/MDF с открытой кромкой боится воды. TruEdge контролирует подачу, но нулевой риск влаги невозможен. Уменьшайте увлажнение в настройках, делайте короткие периметр-проходы.
- Геометрия. Плинтус с сложным профильом (выступы, бортики) физически недосягаем для плоской салфетки. TruEdge улучшит линию, но «прорезать» фигурный профиль мопом невозможно.
- Старые въевшиеся загрязнения. Влажная робо-протирка — это поддержание, а не химчистка. Старый жирный «ободок» у плиты потребует предварительного ручного размягчения.
- Углублённые швы/фуги. На плитке с глубокими швами моп не заменит щётку з жорстким ворсом. TruEdge смягчит проблему, но не «вичистит» 3-мм канавку.
- Кабель-менеджмент и текстиль. Шнуры, бахрома ковриков — противники любой кромочной траектории. Используйте запретные зоны.
- Освещение и маркеры карты. Если робот ориентируется по оптике, на ночных маршрутах без подсветки качество кромочного прохода может чуть снижаться.
Практические советы по настройке TruEdge
Подготовка пространства
- Уберите тонкие кабели вдоль стен (зарядки, гирлянды).
- Подверните бахрому ковриков или задайте запретную зону на 5–10 см от края.
- Протрите крупные «залипы» у холодильника/плиты до запуска: TruEdge лучше работает по «оживлённой» грязи, а не по старому маслу.
Параметры в приложении
- Влажность для периметра: на кухне — средняя; в коридоре — минимальная.
- Скорость/время контакта: выберите режим «медленно» для линии у фасадов.
- Повтор по краю: активируйте локальный второй проход там, где накопление грязи системное (мойка, варочная панель, входная дверь).
- Порядок зон: сначала зоны с высокой грязевой нагрузкой (коридор), затем — чистые комнаты. Если станция стирает моп, вставьте «піт-стоп» на мойку/сушку между ними.
Обслуживание моп-пэда
- Чистая салфетка = чистая кромка. Грязный моп «пластиром» приклеивает налипшую пыль у плинтуса.
- Для кухні тримайте окремий моп-пед — жир швидше «насищає» тканину.
- Если станция сушит — используйте это между зонами с разной «химией» грязи (кухня → коридор).
Карта и геометрия
- Первый раз стройте карту с минимумом препятствий — край получится более ровным.
- Проверьте, нет ли «зубцов» на треке по периметру — это признак неправильно расставленных стульев/выступов.
- Если стена имеет сложный рельеф, добавьте узкую «буферную» запретную полосу в 2–3 см, чтобы швабра не задевала декоративные элементы.
Частые вопросы
TruEdge заменит ручную щётку в углах?
Нет. Он существенно улучшает чистоту кромки и «вичищает» більшість сценаріїв, але для застарілої бруду у самому геометричному куті інколи потрібна точкова ручна доробка.
Можно ли включать TruEdge каждый день?
Да, если влажность умеренная и моп чистый. На кухне ежедневный периметр-проход даёт лучший визуальный эффект, чем редкие «генеральные».
Плинтус намокает — что делать?
Понизить подачу воды, увеличить скорость вдоль уязвимой стены, добавить узкую запретную зону в 1–2 см, чтобы моп шёл «впритирку», но не касался кромки.
TruEdge работает на коврах?
Нет, TruEdge — про влажную фазу на твёрдых покрытиях. На коврах используйте усиленную сухую уборку, а ковры во влажной фазе обозначайте как запретные.
Типичные ошибки и как их избежать
- Максимальная влажность у MDF-плинтуса. Риск набухания. Решение: Low/Medium, выше скорость, буферная зона.
- Один и тот же моп для кухни и коридора без стирки. Жир + уличная грязь = «разводы» у кромки. Решение: окремий моп-пед, промежуточна стирка/сушка.
- Забыли про коврики с бахромой. Решение: запретная зона на ширину бахромы + 2 см.
- Нет «пит-стопа» между тяжёлыми зонами. Решение: запрограммируйте короткий заезд на станцию для промывки мопа.
- Слишком высокая скорость. Контактное время маленькое — кромка остаётся серой. Решение: включите «медленно» в профиле TruEdge.
Чек-лист внедрения TruEdge (кухня/коридор)
- В приложении выделены зоны «Кухня» и «Коридор».
- Для кухни включён TruEdge + низкая скорость, влажность средняя.
- Для коридора — TruEdge + минимальная влажность, коврик у входа помечен запретной зоной.
- Настроен локальный повтор по периметру у плиты/мойки и у входной двери.
- Между коридором и остальными комнатами — пит-стоп на станцию (если доступно).
- Используются разные моп-пэды (кухня/остальное) или регулярная стирка після коридора.
- Проведена «кабельна гігієна»: тонкие провода убраны/закреплены.
Итог: чего ждать от TruEdge
TruEdge переводит работу по периметру из «случайно получилось» в осознанную технологию: медленнее, ближе к стене, с адаптивной механикой и аккуратной подачей влаги. В кухне это даёт чистую линию у цоколя и под фасадами, в коридоре — отсутствие песка и «чёрной крошки» у плинтуса. Чудес не бывает: сложный профиль, открытая древесина и застарелый жир диктуют свои ограничения. Но при правильной карте, умеренной влажности, чистом мопе и продуманном расписании TruEdge превращает «слабое место» влажной уборки в сильную сторону — без ручных «дотирок» после каждого заезда.