Чому краї — «болюча» зона будь-якого вологого прибирання
«Сіра смуга» уздовж стін
Навіть якщо центр кімнати блищить, біля плінтуса часто залишається тьмяний «бордюр». Причини:
- Аеродинаміка й траєкторія. Щоб не битися об стіни, робот тримає безпечний відступ (≈5–20 мм). Через це моп-пед не дотягується до самої кромки.
Рельєф кромки. Перехід «плінтус → підлога» має мікрозащільнення, де накопичується пил/жирова взвись. Плоска серветка без прижиму туди не дістає. - Кути. Внутрішній кут — «кишеня» для пилу. Підвести туди моп із потрібним тиском геометрично складно.
Чому бокові щітки не рятують
Бокові «вусики» корисні у сухій фазі (змітають сміття до зони всмоктування). У вологій фазі вони не труть і не відтирають кромку. Для периметра потрібна керована механіка протирання саме мопом.
Як працює TruEdge: механіка та поведінка
TruEdge — це комплекс алгоритмів і механічних прийомів для свідомої роботи по периметру. Ідея: робот не просто «проїжджає поруч», а цілеспрямовано притискає моп до лінії плінтуса й «вимітає» кут.
Ключові складові TruEdge
- Край-слідуючий рух (edge following).
Робот вибудовує траєкторію так, щоб вісь мопа йшла з невеликим нахльостом на лінію стіни. Внутрішній контур карти — орієнтир: рух паралельно плінтусу на низькій швидкості з постійним зазором. - Адаптивний прижим і мікроколивання.
Уздовж кромки платформа мопа може змінювати силу притиску/частоту мікроколивань (якщо це передбачено моделлю). Це імітує ручну «дотирку» по борту. - Зниження швидкості та контроль вологи.
TruEdge сповільнює хід, щоб збільшити час контакту і не створювати бризок. Подача води зменшується там, де ризик намочити плінтус, і трохи підвищується на ділянках із видимим налипанням. - Кутовий маневр.
Під’їжджаючи до внутрішнього кута, робот робить короткий діагональний захід із подальшим «прочерчуванням» кута дугою. Так моп справді доходить до геометричного кута, а не залишає «трикутник» пилу. - Датчики відстані до стіни.
Оптика/лазер тримають сталий кліренс. Занадто близько — ризик намочити плінтус; занадто далеко — знов «сіра лінія». - Вибірковий повтор периметра.
На проблемних ділянках (фартух кухні, вхід у коридорі) TruEdge може виконати локальний другий прохід із мінімальною подачею води та акцентом на механіці.
Важливо: TruEdge — про вологу фазу на твердих покриттях. На килимах працює суха логіка (щітка, траєкторія, підсилена тяга), а не кромочне миття.
Покроково: як виглядає TruEdge «вживу»
- Основна сітка (змійка) знімає масу забруднення.
- Перехід у режим периметра: вирівнювання паралельно стіні.
- Сповільнення та прижим: моп іде «по лінійці», волога дозується точніше.
- Обробка кута: короткий діагональний підхід, повернення на лінію.
- Локальний повтор на «важких» місцях.
- Фініш: при потребі — промивання/сушка мопа на базі.
Де TruEdge розкривається найкраще: кухня та коридор
Кухня: жирова взвись і «робоча смуга»
Уздовж цоколя кухонних шаф завжди більше жирового пилу й мікробризок. Без TruEdge з’являється «темний кант», особливо помітний на матовій і темній плитці.
Як вибудувати сценарій:
- Зонування: виділіть «Кухню» окремо.
- Послідовність: спершу суха фаза (крихти), далі волога з TruEdge.
- Подача води: помірна. На глянці — менше; на маті — можна трохи більше.
- Швидкість: низька вздовж фасадів — більше часу контакту.
- Повтор кромки біля плити/мийки (якщо доступно).
- Фініш: коротка пауза або «піт-стоп» на базу, щоб краплі не заносило в сусідні кімнати.
Що отримуємо: зникає «сіра нитка» біля цоколя, кут не липне до носків, лінія підлоги виглядає рівною.
Коридор/передпокій: пісок і чорна крихта
Коридор — «брудні ворота» дому. Тут TruEdge прибирає уздовж плінтуса пісок, гумову крихту від підошов, дрібні ворсинки.
Як налаштувати:
- Частота: частіше, ніж кухня (наприклад, щоранку).
- Суха фаза: підсилена біля вхідного килимка; сам килимок у вологій фазі — заборонена зона.
- TruEdge: уздовж обох стін + «дотирка» кутів у дверного прорізу.
- Волога: мінімальна — щоб не мочити плінтус і не залишати калюж.
- Після проходу: промивання/сушка мопа (якщо станція це вміє) або заміна моп-педа перед наступними кімнатами.
Результат: менше «шурхоту» піску в кутах, чиста кромка навіть у міжсезоння.
Обмеження TruEdge і чесні очікування
- Матеріал плінтусів. Дерево/MDF із відкритою кромкою боїться води. TruEdge дозує вологу, але нульового ризику немає. Зменшуйте подачу води, скорочуйте час проходу.
- Геометрія. Фігурні профілі з виступами мопом не «прорізати». TruEdge покращить лінію, але складний рельєф все одно потребує ручної точкової чистки.
- Застарілий бруд. Робот — про підтримання, а не хімчистку. Старий жирний «ободок» треба попередньо розм’якшити вручну.
- Глибокі шви/фуги. На плитці з глибокою фугою моп не замінить жорстку щітку. TruEdge зменшить контраст, але не «вишкребе» 3-мм канавку.
- Кабелі та текстиль. Шнури, бахрома килимків — вороги кромочного маршруту. Використовуйте заборонені зони.
- Освітлення/навігація. Моделям із камерною навігацією потрібне мінімальне підсвічування: у цілковитій темряві якість кромки може падати.
Практичні поради з налаштування TruEdge
Підготовка простору
- Приберіть тонкі кабелі вздовж стін (зарядки, подовжувачі).
- Підверніть бахрому килимків або відмітьте буферну заборонену смугу 5–10 см.
- Перед запуском швидко протріть великі «залипи» біля плити/холодильника: TruEdge краще працює по оживленому бруду, а не по старому нагару.
Параметри в застосунку
- Вологість для периметра: кухня — середня; коридор — мінімальна.
- Швидкість/контакт: увімкніть «повільно» уздовж фасадів.
- Повтор по краю: активуйте локальний другий прохід там, де бруд накопичується системно (мийка, варильна поверхня, вхідні двері).
- Порядок зон: спершу «брудні» (коридор), потім «чисті». Якщо док-станція миє мопи — вставте піт-стоп між зонами.
Догляд за моп-педом
- Чиста серветка = чиста кромка. Брудний моп «приклеює» пил до плінтуса.
- Тримайте окремий моп для кухні — жир швидко насичує тканину.
- Якщо станція сушить — використовуйте це між зонами з різним типом забруднень (кухня → коридор).
Карта і геометрія
- Першу карту будуйте з мінімумом перешкод — периметр буде рівнішим.
- Слідкуйте за «зубцями» треку уздовж стіни — це ознака, що заважають виступи/ніжки стільців.
- Для делікатних декоративних плінтусів додайте вузьку буферну заборонену смугу 2–3 см, щоб моп ішов «у притирку», але не торкався кромки.
Питання-відповіді
Чи замінює TruEdge ручну щітку в кутах?
Ні. TruEdge істотно покращує кромку й «добирає» більшість випадків, але застарілий бруд у геометричному куті інколи потребує ручної дотирки.
Чи можна вмикати TruEdge щодня?
Так, якщо вологість помірна й моп чистий. На кухні щоденний кромковий прохід дає кращий візуальний ефект, ніж рідкі «генералки».
Плінтус намокає — що робити?
Зменшити подачу води, трохи підвищити швидкість уздовж цієї стіни, додати вузьку буферну заборонену смугу 1–2 см.
Чи працює TruEdge на килимах?
Ні, TruEdge — про вологу фазу на твердих покриттях. Килими у вологій фазі позначайте як заборонені або розділяйте цикл.
Типові помилки та як їх уникнути
- Максимальна вологість біля дерев’яного/MDF-плінтуса. Ризик набухання. Рішення: Low/Medium, вища швидкість, буферна зона.
- Один моп для кухні й коридору без прання. Жир + вулична бруд = розводи по периметру. Рішення: окремий моп або проміжна сушка/миття.
- Ігнор бахроми килимків. Рішення: заборонена смуга шириною бахроми + 2 см.
- Без «піт-стопа» між важкими зонами. Рішення: короткий заїзд на станцію для промивки мопа.
- Занадто висока швидкість. Мало часу контакту — кромка залишається сірою. Рішення: «повільно» в профілі TruEdge.
Чек-лист впровадження TruEdge (кухня/коридор)
- У застосунку виділені зони «Кухня» та «Коридор».
- Для кухні ввімкнено TruEdge + низьку швидкість, вологість — середня.
- Для коридору — TruEdge + мінімальна волога, килимок у вході — заборонена зона.
- Налаштовано локальний повтор по периметру біля плити/мийки та в зоні дверей.
- Між коридором і «чистими» кімнатами — піт-стоп на станцію (за наявності).
- Використовуються різні моп-педи (кухня/решта) або регулярне прання після коридору.
- Проведено «кабельну гігієну»: тонкі дроти прибрані/зафіксовані.
Висновок: чого чекати від TruEdge
TruEdge переводить прибирання по периметру з «як пощастить» у свідому технологію: повільніше, ближче до стіни, з адаптивною механікою та обережною подачею вологи. На кухні це дає чисту лінію біля цоколя й під фасадами, у коридорі — відсутність піску та «чорної крихти» уздовж плінтуса. Чудес не буває: складний профіль, відкрита деревина і старий жир диктують свої межі. Але з правильною картою, помірною вологістю, чистим мопом і продуманими розкладами TruEdge перетворює «слабке місце» вологого прибирання на сильну сторону — без щоденних ручних «дотирок» після кожного заїзду.